“ Lorsqu'un homme rejette complètement tous les désirs et est entièrement satisfait de lui-même, alors il est considéré comme étant établi dans la sagesse. ”
Les catégories: Désir Sagesse Mind Yoga Bhagavad-gita
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Lorsqu'un homme rejette complètement tous les désirs et est entièrement satisfait de lui-même, alors il est considéré comme étant établi dans la sagesse. 
Renonçant complètement à tous les désirs découlant des pensées matérielles, il faut restreindre les sens avec l'esprit de tous les côtés 
Chaque fois et partout où l'esprit agité et instable erre, il faut le ramener et le concentrer continuellement sur soi-même. 
Sans aucun doute, l'esprit est inconstant et indiscipliné ; mais par la pratique du yoga et par l'impartialité, l'esprit peut néanmoins être contrôlé. 
Tout comme l'océan n'est pas perturbé par le flux incessant des eaux des rivières qui s'y confondent, de même le sage qui est impassible malgré le flux d'objets désirables tout autour de lui atteint la paix. 
En vérité, rien d'autre dans ce monde n'est aussi sanctifiant que la sagesse. Avec le temps, le dévot qui réussit dans le yoga le réalisera spontanément en son Soi.