“ Sans aucun doute, l'esprit est inconstant et indiscipliné ; mais par la pratique du yoga et par l'impartialité, l'esprit peut néanmoins être contrôlé. ”
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Sans aucun doute, l'esprit est inconstant et indiscipliné ; mais par la pratique du yoga et par l'impartialité, l'esprit peut néanmoins être contrôlé. 
Lorsqu'un homme rejette complètement tous les désirs et est entièrement satisfait de lui-même, alors il est considéré comme étant établi dans la sagesse. 
Tout comme une lampe dans un endroit sans vent ne clignote pas, de même l'esprit discipliné d'un yogi reste stable dans la méditation 
Tout comme un vent fort entraîne un bateau hors de sa route affrétée sur l'eau, de même la discrimination d'un individu est chassée de sa trajectoire prévue lorsque l'esprit succombe aux sens errants. 
En vérité, rien d'autre dans ce monde n'est aussi sanctifiant que la sagesse. Avec le temps, le dévot qui réussit dans le yoga le réalisera spontanément en son Soi. 