“ Chaque fois qu'il y a un déclin de la justice et une augmentation de l'injustice, à ce moment-là, je me manifeste sur la terre. ”
Les catégories: Bhagavad-gita
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Sans aucun doute, l'esprit est inconstant et indiscipliné ; mais par la pratique du yoga et par l'impartialité, l'esprit peut néanmoins être contrôlé. 
Il n'y a personne qui puisse rester sans action, même un instant. En effet, tous les êtres sont contraints d'agir par leurs qualités nées de la nature matérielle 
C'est vraiment un yogi qui, sur cette terre et jusqu'au moment même de la mort, est capable de maîtriser chaque impulsion de désir et de colère. C'est un homme heureux 
Le yogi, qui, ancré dans l'unité divine, demeure à jamais en moi, quel que soit son mode d'existence, me reconnaît comme existant dans tous les êtres. 
Tout comme un vent fort entraîne un bateau hors de sa route affrétée sur l'eau, de même la discrimination d'un individu est chassée de sa trajectoire prévue lorsque l'esprit succombe aux sens errants. 