“ Les plaisirs des sens qui naissent du contact avec les objets des sens sont éphémères, ils n'apportent que de la misère. Aucun sage ne cherche le bonheur d'eux. ”
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Les plaisirs des sens qui naissent du contact avec les objets des sens sont éphémères, ils n'apportent que de la misère. Aucun sage ne cherche le bonheur d'eux. 
Les idées de chaud & froid, de plaisir & de douleur, sont produites par le contact des sens avec leurs objets. De telles idées sont limitées par un début et une fin, elles sont transitoires, supportez-les avec patience 
Ceux qui ne se réjouissent pas des plaisirs ni ne désespèrent des chagrins, qui ne se lamentent pas d'aucune perte ni n'aspirent à quelque gain que ce soit, qui renoncent aux bonnes et aux mauvaises actions, ces personnes me sont chères. 
Le meilleur type de yogi est celui qui ressent pour les autres, que ce soit dans le chagrin ou le plaisir, tout comme il ressent pour lui-même. 
Tout comme l'océan n'est pas perturbé par le flux incessant des eaux des rivières qui s'y confondent, de même le sage qui est impassible malgré le flux d'objets désirables tout autour de lui atteint la paix. 
Effectuez toutes les actions en abandonnant l'attachement aux fruits des actions, en étant indifférent au succès et à l'échec. Une telle équanimité mentale est appelée Yoga