“ Ceux qui ne se réjouissent pas des plaisirs ni ne désespèrent des chagrins, qui ne se lamentent pas d'aucune perte ni n'aspirent à quelque gain que ce soit, qui renoncent aux bonnes et aux mauvaises actions, ces personnes me sont chères. ”
Les catégories: Bhagavad-gita Plaisir
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Ceux qui ne se réjouissent pas des plaisirs ni ne désespèrent des chagrins, qui ne se lamentent pas d'aucune perte ni n'aspirent à quelque gain que ce soit, qui renoncent aux bonnes et aux mauvaises actions, ces personnes me sont chères. 
Les plaisirs des sens qui naissent du contact avec les objets des sens sont éphémères, ils n'apportent que de la misère. Aucun sage ne cherche le bonheur d'eux. 
Celui qui n'est pas affecté par la douleur et le plaisir, celui qui est calme et équilibré pendant la douleur et le plaisir, lui seul est éligible à l'immortalité 
Tout comme une lampe dans un endroit sans vent ne clignote pas, de même l'esprit discipliné d'un yogi reste stable dans la méditation 
Lorsqu'un homme rejette complètement tous les désirs et est entièrement satisfait de lui-même, alors il est considéré comme étant établi dans la sagesse. 
Le meilleur type de yogi est celui qui ressent pour les autres, que ce soit dans le chagrin ou le plaisir, tout comme il ressent pour lui-même.