“ La réflexion sur les objets des sens provoque l'attachement à eux. L'attachement crée le désir ; l'envie mène à la colère ”
Les catégories: Colère Désir Bhagavad-gita
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La réflexion sur les objets des sens provoque l'attachement à eux. L'attachement crée le désir ; l'envie mène à la colère 
Se soumettre aux exigences des sens ne les satisfait pas, mais crée plutôt des désirs insatiables pour d'autres expériences sensorielles. 
Tout ce qui a son origine dans le désir est un élément perturbateur, car les désirs sont comme des pierres jetées dans le lac calme de la conscience. 
Lorsqu'un homme rejette complètement tous les désirs et est entièrement satisfait de lui-même, alors il est considéré comme étant établi dans la sagesse. 
Tout comme l'océan n'est pas perturbé par le flux incessant des eaux des rivières qui s'y confondent, de même le sage qui est impassible malgré le flux d'objets désirables tout autour de lui atteint la paix. 
De même que les ignorants accomplissent leurs devoirs avec attachement aux résultats, de même les sages devraient agir sans attachement, pour le plaisir de conduire les gens sur le droit chemin.