“ Les sens forts et turbulents peuvent s'emparer de force de l'esprit même d'une personne avec un degré élevé d'illumination et de maîtrise de soi. ”
Les catégories: Désir Mind Bhagavad-gita
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Tout comme un vent fort entraîne un bateau hors de sa route affrétée sur l'eau, de même la discrimination d'un individu est chassée de sa trajectoire prévue lorsque l'esprit succombe aux sens errants. 
Tout comme l'océan n'est pas perturbé par le flux incessant des eaux des rivières qui s'y confondent, de même le sage qui est impassible malgré le flux d'objets désirables tout autour de lui atteint la paix. 
C'est vraiment un yogi qui, sur cette terre et jusqu'au moment même de la mort, est capable de maîtriser chaque impulsion de désir et de colère. C'est un homme heureux 
Les renonçants qui sont sans désir et sans colère, contrôlés par l'esprit et auto-réalisés, sont complètement libres à la fois dans ce monde et dans l'au-delà. 
Lorsqu'un homme rejette complètement tous les désirs et est entièrement satisfait de lui-même, alors il est considéré comme étant établi dans la sagesse. 
Renonçant complètement à tous les désirs découlant des pensées matérielles, il faut restreindre les sens avec l'esprit de tous les côtés