“ Les renonçants qui sont sans désir et sans colère, contrôlés par l'esprit et auto-réalisés, sont complètement libres à la fois dans ce monde et dans l'au-delà. ”
Les catégories: Désir Liberté Réalisation de soi Bhagavad-gita
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Les renonçants qui sont sans désir et sans colère, contrôlés par l'esprit et auto-réalisés, sont complètement libres à la fois dans ce monde et dans l'au-delà. 
Cette personne, qui abandonne tous les désirs matériels et vit libre d'un sentiment d'avidité, de propriété et d'égoïsme, atteint la paix parfaite. 
Tout comme l'océan n'est pas perturbé par le flux incessant des eaux des rivières qui s'y confondent, de même le sage qui est impassible malgré le flux d'objets désirables tout autour de lui atteint la paix. 
J'aime tout, mais je n'ai aucun désir de quoi que ce soit, donc il n'y a jamais de douleur ou de déception due à l'insatisfaction. Quoi que je fasse, où que j'aille, je m'amuse. 
En vérité, rien d'autre dans ce monde n'est aussi sanctifiant que la sagesse. Avec le temps, le dévot qui réussit dans le yoga le réalisera spontanément en son Soi. 