“ Cette personne, qui abandonne tous les désirs matériels et vit libre d'un sentiment d'avidité, de propriété et d'égoïsme, atteint la paix parfaite. ”
Les catégories: Désir Paix Réalisation de soi Bhagavad-gita
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Cette personne, qui abandonne tous les désirs matériels et vit libre d'un sentiment d'avidité, de propriété et d'égoïsme, atteint la paix parfaite. 
Les renonçants qui sont sans désir et sans colère, contrôlés par l'esprit et auto-réalisés, sont complètement libres à la fois dans ce monde et dans l'au-delà. 
Renonçant complètement à tous les désirs découlant des pensées matérielles, il faut restreindre les sens avec l'esprit de tous les côtés 
Lorsqu'un homme rejette complètement tous les désirs et est entièrement satisfait de lui-même, alors il est considéré comme étant établi dans la sagesse. 
Tout comme l'océan n'est pas perturbé par le flux incessant des eaux des rivières qui s'y confondent, de même le sage qui est impassible malgré le flux d'objets désirables tout autour de lui atteint la paix. 
En vérité, rien d'autre dans ce monde n'est aussi sanctifiant que la sagesse. Avec le temps, le dévot qui réussit dans le yoga le réalisera spontanément en son Soi.