“ Celui qui retire ses sens des objets de perception, tout comme une tortue retire ses membres dans sa carapace, est établi dans une sagesse constante. ”
Les catégories: Sagesse Bhagavad-gita
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Celui qui retire ses sens des objets de perception, tout comme une tortue retire ses membres dans sa carapace, est établi dans une sagesse constante. 
Celui qui a retenu les sens de leurs objets est fermement établi dans la sagesse. 
Sans aucun doute, l'esprit est inconstant et indiscipliné ; mais par la pratique du yoga et par l'impartialité, l'esprit peut néanmoins être contrôlé. 
Le commencement de tous les êtres est voilé, les êtres se manifestent au milieu et à nouveau non manifestés à la mort. Alors, pourquoi déplorer cette vérité ? 
Les idées de chaud & froid, de plaisir & de douleur, sont produites par le contact des sens avec leurs objets. De telles idées sont limitées par un début et une fin, elles sont transitoires, supportez-les avec patience 
Lorsqu'un homme rejette complètement tous les désirs et est entièrement satisfait de lui-même, alors il est considéré comme étant établi dans la sagesse.